[SEO]robots.txtで特定ページのみクロールアクセスを許可したい

検索エンジンにクロールしてもらうためにrobots.txtを設置しますが、特定ページのみクロールアクセスを許可したい場合のやり方をどうしようか悩んだのでメモを残しておきます。